Кафедра 802 «Мехатроника и теоретическая механика»

Заведующий кафедрой — профессор РАН, доктор физико-математических наук, доцент Борис Сабирович Бардин.

Кафедра осуществляет подготовку бакалавров по направлению «Компьютерные науки и прикладная математика», а также подготовку магистров по направлению «Прикладная математика».

Ведущие лекторы кафедры:

Профессора: Б. С. Бардин, В. Н. Егоров, И. И. Косенко, А. В. Родников, И. Н. Синицин, О. В. Холостова.

Доценты: А. Е. Байков, М. В. Беличенко, В. В. Зайцев, В. К. Зародов, Е. П. Иванова, С. С. Леонов, В. В. Перепёлкин, А. А. Савин, Е. А. Сухов, А. С. Филиппов, Е. А. Чекина, Т. Н. Чеховская, Т. Е. Чуркина, В. П. Шапошников.

На кафедре организован компьютерный класс, на базе которого проводятся лабораторные работы по курсам специализаций, курсовые работы по динамике систем с применением компьютерного моделирования. Класс оснащён программным обеспечением:

  • Microsoft Windows;
  • Microsoft Office;
  • Kaspersky Endpoint Security;
  • MATLAB;
  • Pyton;
  • Octave;
  • Open Modelica, ПО для поддержки параллельного программирования.

Основные учебные курсы кафедры:

  • теоретическая механика;
  • механика сплошных сред;
  • математический анализ;
  • дифференциальные уравнения;
  • объектно-ориентированное моделирование динамики систем;
  • мехатроника;
  • небесная механика и её приложения в космической динамике;
  • основы компьютерной алгебры и её приложения в механике и физике;
  • стохастическая динамика и безопастность систем;
  • 3D-моделирование динамических систем;
  • теория устойчивости движения;
  • динамика твёрдого тела;
  • управление и принятие решений в мехатронных системах;
  • мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем.

Преподавателями кафедры написаны учебники и учебные пособия:

  • В. Г. Веретенников, «Устойчивость и колебания нелинейных систем», М.: Наука, 1984 (удостоено премии им. 25-летия МАИ, 1985);
  • «Теоретическая механика. Вывод и анализ уравнений движения на ЭВМ», под редакцией В. Г. Веретенникова, М.: Высшая школа, 1990;
  • А. П. Маркеев. «Теоретическая механика», М.: Наука, 1990, 1999;
  • В. Г. Веретенников, В. А. Синицын. «Теоретическая механика. Дополнения к общим разделам», М.: Физматлит, 2006;
  • Чуркин В. М. «Теоретическая механика в решениях задач из сборника И. В. Мещерского. Часть 1.Геометрическая статика». СПб.: Лань, 2006.
  • Чуркин В. М. «Теоретическая механика в решениях задач из сборника И. В. Мещерского. Кинематика». М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2010;
  • Чуркин В. М. «Теоретическая механика в решениях задач из сборника И. В. Мещерского. Устойчивость равновесия. Малые колебания. Устойчивость движения». М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2010.

История кафедры